要真正了解传统自行车和电动自行车之间的关系，就必须研究自行车的历史。虽然早在19世纪90年代就有人提出了电动自行车的概念，但直到20世纪90年代，电池才变得足够轻便，可以正式地安装在自行车上并投入实际应用。

我们现在所知的自行车是在19世纪初由几位发明家发展起来的，他们彻底改变了当时的自行车概念，或对现有设计进行了重大改进。第一辆自行车是由一位名叫卡尔·冯·德莱斯的德国男爵于1817年发明的。自行车的发明意义重大，但当时的自行车原型主要由笨重的木头制成，只能通过双脚蹬地来驱动。

1. 非官方的自行车起源

在1817年之前，许多发明家都曾勾勒出自行车的概念。但要真正称得上“自行车”，它必须是一种由人操控的、带有两个轮子的交通工具，并且需要骑行者保持自身平衡。

2.1817–1819年：自行车的诞生

卡尔·冯·德莱斯男爵

目前公认的第一辆自行车属于卡尔·冯·德莱斯男爵。这辆自行车发明于1817年，并于次年获得专利。它是第一辆成功商业化的两轮、可驾驶的人力驱动机器，后来更名为“velocipede”（自行车），也称为“dandy horse”（花花公子）或“hobby-horse”（爱好马）。

丹尼斯·约翰逊

丹尼斯发明的物品名称并未流传下来，“花式马”在当时非常流行。而且，丹尼斯1818年的发明更加优雅，整体呈蛇形，而不是像德里斯的发明那样是直线型的。

3. 1850年代：菲利普·莫里茨·费舍尔设计的三轮自行车

另一位德国人是新发明的核心人物。菲利普·莫里茨·费舍尔小时候骑着老式自行车上下学，1853年，他发明了第一辆带脚踏板的自行车，他称之为“Tretkurbelfahrrad”（弯管自行车），这种自行车使用者无需用腿在地面上蹬地即可行驶。

4. 1860 年代：Boneshaker 或 Velocipede

1863年，法国发明家改变了自行车的设计。他增加了旋转曲柄和安装在前轮上的脚踏板的使用。

这辆自行车难以操控，但由于精心设计的脚踏板位置和减轻重量的金属车架设计，它可以达到更快的速度。

5. 1870年代：高轮自行车

小轮自行车的创新是一次巨大的飞跃。这种自行车前轮大后轮小，骑行者离地较高，速度更快，但这种设计被认为不安全。
6. 1880-90年代：安全自行车

安全自行车的出现被广泛认为是自行车发展史上最关键的变革。它改变了人们对自行车作为一种危险爱好的看法，使其成为任何年龄段的人都能享受的日常交通方式。

1885年，约翰·肯普·斯塔利成功制造出第一辆安全自行车，名为“罗孚”（Rover）。它在铺装路面和土路上骑行都比较容易。然而，由于车轮尺寸较小且没有悬挂系统，它的舒适度不如高轮自行车。

7.1890年代：电动自行车的发明

1895 年，小奥格登·博尔顿获得了第一辆电池驱动自行车的专利，该自行车后轮装有直流轮毂电机和 6 极电刷换向器。

8. 20世纪初至30年代：技术创新

20世纪初，自行车不断发展演变。法国开发了许多自行车旅游线路，到了20世纪30年代，欧洲的自行车赛事组织开始涌现。

9. 1950年代、1960年代、1970年代：北美巡航摩托车和赛车

巡航车和公路自行车是北美最流行的自行车款式。巡航车深受业余自行车爱好者的喜爱，这种自行车采用固定齿比的飞轮，配备脚踏式刹车、单一变速比和充气轮胎，因其耐用性、舒适性和坚固性而广受欢迎。

同样在20世纪50年代，赛车运动在北美风靡一时。这种赛车也被美国人称为跑车，深受成年自行车爱好者的喜爱。由于其车身轻巧、轮胎窄、齿轮比多样且车轮直径较大，因此速度更快，爬坡性能更佳，是巡航车的理想替代品。

10. 20世纪70年代BMX自行车的发明

很长一段时间里，自行车的外形都大同小异，直到20世纪70年代加州发明了BMX自行车。这种自行车的车轮尺寸从16英寸到24英寸不等，深受青少年喜爱。

11. 20世纪70年代山地自行车的发明

加州的另一项发明是山地自行车，它最早出现在20世纪70年代，但直到1981年才开始大规模生产。山地自行车最初是为越野或崎岖道路骑行而设计的。山地自行车运动迅速风靡，并启发了其他极限运动的发展。

12. 1970年代至1990年代：欧洲自行车市场

20 世纪 70 年代，随着休闲自行车运动的兴起，重量低于 30 磅的轻型自行车开始成为市场上的主要畅销车型，并逐渐被用于比赛。

13. 从20世纪90年代到21世纪初：电动自行车的发展

与传统自行车不同，真正的电动自行车的历史加起来只有40年。近年来，由于价格下降和普及率提高，电动助力自行车越来越受欢迎。