自行车，通常是一种小型两轮陆地交通工具。人们骑着自行车，以脚蹬为动力，是一种绿色交通工具。自行车种类繁多，大致可分为以下几类：

普通自行车

骑行姿势为屈腿站立，优点是舒适性高，长时间骑行不易疲劳。缺点是屈腿姿势不易加速，而且普通自行车零件质量较差，难以达到高速。

公路自行车

公路自行车主要用于平坦路面骑行，由于路面阻力较小，其设计更注重高速性能，通常采用低弯把、较窄的低阻力外胎以及较大的轮径。由于车架和配件无需像山地自行车那样进行加固，因此公路自行车往往轻便高效。简洁的菱形车架设计也使公路自行车成为最优雅的自行车之一。

山地自行车

山地自行车起源于1977年的旧金山。它们专为山地骑行而设计，通常配备变速器以节省体力，有些车型还带有车架避震系统。山地自行车零件的尺寸通常以英制单位表示。轮圈尺寸为24/26/29英寸，轮胎尺寸一般为1.0-2.5英寸。山地自行车种类繁多，其中最常见的是XC车型。与普通自行车相比，山地自行车在高强度骑行时更不容易损坏。

儿童自行车

儿童推车包括儿童自行车、儿童婴儿车、儿童三轮车等主要类别。其中，儿童自行车非常受欢迎。如今，红色、蓝色、粉色等鲜艳的颜色在儿童自行车中很流行。

固定齿轮

固定齿轮自行车源自场地自行车，其特点是飞轮固定。一些另类骑行者会使用废弃的场地自行车作为工作用车。这种自行车在城市中行驶速度很快，但对骑行技巧有一定的要求。这些特点使其迅速在英国和美国等国家的骑行者中流行起来，并逐渐成为一种街头文化。各大自行车品牌也对固定齿轮自行车进行了研发和推广，使其广受欢迎，并最终成为城市中最受欢迎的自行车款式。

折叠自行车

折叠自行车是一种设计便于携带并可放入汽车内的自行车。在一些地方，公共交通工具，例如铁路和航空公司，允许乘客携带折叠好的、装在袋子里的自行车。

BMX

如今，许多年轻人不再骑自行车上下学或上班。BMX，即自行车越野赛（BICYCLEMOTOCROSS），是一种起源于20世纪70年代中后期美国的越野自行车运动。它因其车身小巧、轮胎粗壮以及类似越野摩托车的赛道而得名。这项运动迅速在年轻人中流行起来，到了20世纪80年代中期，受滑板文化的影响，许多年轻人觉得只在泥地上玩BMX太过单调。于是，他们开始把BMX带到平坦的滑板场地，比滑板玩出更多花式动作，跳得更高，更刺激。这项运动也因此得名BMX自由式（BMXFREESTYLE）。